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上海注册的公司可以转到北京。这通常涉及公司迁移或变更注册地址的过程。具体操作包括一系列步骤，如工商变更登记、税务变更登记等。

不过，在迁移过程中可能会遇到一些问题和注意事项，公司迁移是否涉及跨区或跨行业，可能会影响到公司的资质、优惠政策等，还需要考虑员工安置、客户关系维护等问题，建议在迁移前进行详细规划和咨询，以确保过程顺利进行。

仅供参考，建议咨询专业的律师或相关机构以获得详细信息和具体指导。